Датчик кольору: у звичайних налаштуваннях, щоб забезпечити максимальний ефект освітлення джерела світла, датчик кольору зазвичай встановлюється з джерелом світла, перпендикулярним для цільового об'єкта. У той же час, щоб зменшити перешкоди безпосередньо відбитого світла на приймачі, приймач налаштований для встановлення під гострим кутом до цільового об'єкта.
Датчик кольору: Датчик випромінює промінь певної частоти через вбудований передавач, а потім вбудований приймач буде відповідати за захоплення та виявлення світла, відбитого назад від цільового об'єкта. У відбитому світлі датчик точно виміряє інтенсивність трьох основних смуг червоного, зеленого та синього світла. На основі точного порівняння та аналізу цих даних датчик може точно визначити та визначити колір цільового об'єкта.

